宇树科技近日正式宣布，将携其2023年款H1人形机器人微调版参与将于4月19日在北京举行的首届人形机器人半程马拉松赛事。受研发资源与时间安排制约，本次仅派出该单一机型出征。
与此同时，多支独立研发团队亦以宇树机器人平台为基础，完成自主优化与功能拓展后报名参赛。
据宇树科技内部测试结果，该微调版H1在近期训练中已实现半程马拉松用时50余分钟的优异表现。该版本是在原2023年H1基础上进行针对性强化，重点突破运动控制、步态稳定性及能量效率等核心维度，力求刷新经典机型的性能边界。
训练进程显示，其动态能力提升显著：2月下旬突破5米/秒持续奔跑速度；3月跃升至8米/秒以上；进入4月后进一步达到10米/秒的稳定巡航水平。这一快速演进轨迹，印证了企业在人形机器人动态运动系统方面的持续攻坚与高效迭代能力。
本届赛事定于4月19日在北京经济技术开发区启动，全程21.0975公里。赛道设计兼顾技术挑战性与场景真实性，首次纳入南海子公园生态路段，涵盖平路、缓坡、连续弯道、窄道通行等十余类典型地形，并设置接近90度的急转弯路段。
赛事规则明确区分运行模式：采用全自主导航方式完赛的队伍，成绩以实测时间为准；使用遥控操作的队伍，其成绩须乘以1.2的加权系数。该机制旨在鼓励研发重心向更高阶的感知决策与自主执行能力倾斜。
